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SCARA Robot

开放式SCARA机器人套件

主要特点
  • 具备高性能条件下的高性价比
  • 传动精度高
  • 运动速度快
  • 运动范围广
  • 重复定位精度高
  • 具有防撞系统
  • 体积小，节省占地空间
  • 操作界面简洁，维护简便

Overview

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。我司研发的SCARA工业机器人采用高精密谐波减速机、自主研发EtherCAT控制系统和士林伺服电机，具有结构精巧灵活、运动范围广、运行速度快、传动精度高、重复定位精度高等特点。支持EtherCAT、232、485、Internet、USB等多种通讯方式以及数字模拟IO模块扩展；具备多轴直线插补、3D空间圆弧插补、轨迹跟随、平稳加减速、连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导、振动抑制、防撞系统等先进功能；能够故障自我检测，断电保持。能实现装配、焊接和喷胶等多种应用。

Specifications

Robot Arm
  • Degree of freedon: 4
  • Nominal load capacity: 3kg
  • Motion Range
    Maximum reach radius: 600mm
    J1: ±135°
    J2: ±135°
    J3: 200mm
    J4: ±360°
  • Position repeatability
    J1+J2: ±0.02mm
    J3: ±0.01 mm
    J4: ±0.01°
  • Normal cycle time: 0.6s
  • Weight: 20 kg
  • J3 (Z-axis) Push Force: 100N
  • Installation: Floor, wall-mounting/275*300mm

Controller
  • Intel® Core™ i5-7500 CPU
  • 1×4GB DDR4 SDRAM, pre-installed
  • 500GB HDD
  • 1 x EtherCAT port
  • 1 x Intel® GbE LAN port
  • 1×RS232
  • 4×USB2.0 / 2×USB3.0

Programming
  • Language: Visual C/C++
  • Command Set: Positon Command, Velocity Command, Torque Command
  • Parameters: position, velocity, torque
  • RT Example (RTX project)

Ordering Information

SCARA ROBOT NGL-4B-600 (P/N: 10J00100012XX)
4-axis SCARA Robot Arm 5KG payload

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